鲸鱼算力(www.ipfs8.vip):无人驾驶时代真的来了?AutoX完全无人车已载人运营三个月

2021-06-05 32 views 0

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车器械(民众号:chedongxi)

作者 |Juice

编辑 |晓寒

今年以来,自动驾驶成为了整个汽车行业热度最高的话题。

而这些都离不开自动驾驶企业在手艺上的不停突破,整个行业的希望也异常可观:无人驾驶出租车最先大规模落地,低速无人车最先上街跑,无人矿卡和无人重卡都正在迎来量产。

在这些众多的场景当中,无人驾驶出租车是整个行业关注的重点,也是企业大秀肌肉的练兵场。

在无人驾驶出租车中,拿掉平安员则意味着手艺加倍成熟。在外洋,Waymo已经推出了完全无人驾驶出租车。而在海内,AutoX则是现在唯一能做到拿掉平安员而且车内全无人的企业。

在今年1月28日,AutoX正式在坪山区开放了完全无人驾驶出租车,现在已经运营了3个月,许多用户已经体验了其无人车。

而在最近,AutoX还和本田中国确立了互助,将启动基于本田车型的公然蹊径自动驾驶测试。此次测试将使用本田雅阁Accord、英诗派Inspire两款车型,并活用AutoX自动驾驶手艺。

这些希望也都反映了AutoX在自动驾驶方面的手艺之强。

事实上,在整个自动驾驶行业,AutoX也确实取得了许多成就,是全球第二个拿到美国加州自动驾驶测试牌照的企业,仅次于Waymo。

加州交通治理局DMV宣布的全新2020年整年自动驾驶数据中,AutoX无人车的MPI(接受里程数)也排第三名,仅次于Waymo、Cruise,后两者是全球排名前线的自动驾驶公司。

那么,AutoX为何能够一再获得车企青睐?其自动驾驶手艺的优势又在那里呢?又为何能够成为海内第一个落地完全无人驾驶出租车的企业呢?

一、与本田杀青互助 累计获得多个车企青睐自2016年确立以来,AutoX已经获得了多个车企的认可,而且确立了互助关系。

AutoX将接纳本田车型举行无人驾驶出租车测试

4月16日,AutoX与本田中国杀青了一项互助,双方将会启动基于本田车型在公然蹊径上举行自动驾驶测试。而在本次测试将会接纳本田雅阁Accord、英诗派Inspire两款车型,而且还将会活用AutoX的自动驾驶手艺。

本田方面希望通过这次互助,在中国现实蹊径举行测试,加深对中国蹊径环境的明白,以便开发出加倍平安和兼容性更强的自动驾驶手艺,而且探索适用于中国交通环境的自动驾驶解决方案。

AutoX接纳本田车型举行无人驾驶出租车测试

事实上,不只是本田和AutoX确立了互助,另有多个国际大牌车企也已经和AutoX确立了互助,FCA(菲亚特克莱斯勒)就是这样的一家企业。

在2020年1月7日,AutoX和汽车巨头FCA团结宣布杀青互助,配合推出无人驾驶出租车。

FCA的大捷龙车型正是行业龙头Waymo接纳的车型,与AutoX互助之后,FCA将会向AutoX提供同款车型,而AutoX也会成为FCA在亚洲唯一互助的自动驾驶企业。AutoX也把FCA的大捷龙车型引入到海内,并在海内开启无人驾驶出租车的测试。

除了本田和FCA,AutoX CEO肖健雄示意,现在另有许多大牌车企和AutoX确立了互助,将会在合适的时间逐一宣布。

那么,这些大牌车企为何纷纷选择和AutoX这样一家中国的自动驾驶企业互助呢?背后的缘故原由就在于手艺实力。

在今年1月份,AutoX在深圳宣布了面向民众开放的完全无人驾驶出租车试运营,而且AutoX的完全无人驾驶出租车并非通过远程操控,而是由单车智能实现。

此前全球只有Waymo在美国凤凰城开放了完全无人驾驶出租车的试运营,从这点上也能看出AutoX的手艺之强,而这也是车企选择和AutoX确立互助的缘故原由。

那么,AutoX的完全无人驾驶出租车的显示事实若何呢?车器械也有幸受邀前往深圳举行了试乘。

二、深圳体验真无人驾驶 种种场景都可应对试乘的地址位于深圳坪山区,试乘历程共途径三个站点,划分是“深圳家居文化创意园”“恒大全球电池研究院”和“龙山小区(公交站)”。

AutoX完全无人驾驶出租车

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在行车历程中,完全无人驾驶出租车险些遇到了所有的典型场景,包罗掉头、路口无珍爱左转、没有红绿灯的路口、非灵活车横穿马路、路遇暂且停车的驾校教练车、左侧车辆汇入行车道等等。

在掉头时,车辆显示得异常平稳,并没有泛起违规压线的情形,掉头和掉头后的加速也举行异常武断,跟正常的人类司机的操作并没有很大的区别。

AutoX完全无人驾驶出租车完成掉头

无珍爱左转无论对于人类司机照样无人驾驶出租车来说都是一个对照庞大的场景,在试乘的历程中,车器械就遇到了这样的一个场景,但AutoX的全无人车显示得还不错。车辆在左转时先是将车辆的速率放到很慢,在确认路口可以顺遂通行的时刻,转弯的操作异常武断。

而非灵活车横穿马路对于完全无人驾驶出租车的要求就更高了,AutoX完全无人驾驶出租车的显示则可以让人完全取消忌惮。

在完全无人驾驶出租车要完成一次右转弯的时刻,一辆正要过马路的电动车泛起在了路边,而车辆在检测到障碍物之后,自动降速,等电动车完全经由无人车才重新加速并完成了过弯。

此外,在整个试乘历程中,车器械还遇到了一个对照有趣的场景——一辆教练车泛起在了蹊径上,和正常驾驶的车辆差异,教练车大多数时间都是新手司机在驾驶,相对来说,在蹊径上的不确定性也会更强。

遇到驾驶车的时刻是在一个丁字路口,那时教练车正在最右侧车道举行缓慢起步,试搭车辆在感知到教练车之后举行了显著的减速,但并未刹停,之后随着教练车行进了一段时间。

在一个右转弯的场景中,教练车泛起了短暂的停车和重新起步,而试乘的车辆面临这一场景接纳了更为保险的战略,也举行了刹停,并在教练车起步之后重新起步。

从整个试驾历程来看,AutoX的无人车显示得已经异常完善了,遇到庞大的情形也能很好的应对,整个驾驶历程都很顺遂。

而值得注重的一点是,AutoX的完全无人驾驶车已经完全向民众开放,以是现在也已经有许多民众报名体验了。凭证肖健雄的先容,现在已经有许多通俗用户对完全无人驾驶出租车举行了试乘体验,许多用户都以为这项手艺异常神奇,给予了异常正面的反馈。

除了坪山区的住民,甚至深圳一些其他区的住民和向导也都来到了坪山区举行了体验。而肖健雄也示意,未来AutoX的完全无人驾驶出租车将不仅仅在坪山区结构,也会去到深圳更多的区域,而且会凭证地方 *** 的政策支持水平,去往更多的都会举行落地。

三、软硬件都有结构 路测数据位于前线无论从车企的互助情形,照样无人驾驶出租车的运行情形来看,AutoX的手艺都异常突出。

AutoX的首创人是天下著名盘算机视觉感知、无人驾驶领域专家、普林斯顿大学教授肖健雄博士,其在自动驾驶领域,尤其是盘算机视觉研究领域有很深的研究。而AutoX的研发职员也大多来自自动驾驶领域,其研发实力异常强。

与一样平常的自动驾驶公司差异,AutoX不仅在自动驾驶软件算法上发力,也在硬件方面同步发力。

AutoX现在已经研发出了第五代传感系统,融合了高分辨率激光雷达与摄像头,从软硬件层面同时保证超高精准度感知能力,保证对严重遮挡的行人、体起劲小的物体等有足够的感知精度,知足全无人的手艺需求。

AutoX完全无人驾驶出租车周身充满传感器

同时,车内还集成了AutoX自主研发的多传感器硬件级同步融合模块等焦点平安硬件模块,做到软硬件一体化设计,借鉴了车规级硬件设计尺度和开发流程,经由严酷硬件在环与车辆在环测试,从EVT、DVT、 PVT、并经由最终全无人质量检测。

值得一提的是,AutoX自主研发的L4/L5全无人驾驶级其余域控制器AutoX XCU,为无人驾驶AI提供了稳固又壮大的盘算平台。

在解决了感知的问题后,AutoX在车辆的平安冗余方面也做了结构。AutoX为每辆车都配备了全栈系统性平安冗余,为无人车提供了可应对刹车失灵等的软硬件冗余系统,同时还全方位针对全无人驾驶历程中可能发生的种种事宜做出了平安冗余解决方案。

这样以来,AutoX此次推出的车队也成为了海内首个具备了全栈系统性平安冗余的无人驾驶车队。而在整车方面,AutoX也在去年和车企配合完成了长达一年的整车开发和验证。

AutoX完全无人驾驶出租车

数据对于自动驾驶公司来说也异常主要,在这方面AutoX也有亮眼的显示。从2016年最先,AutoX就在全球各地做了大量的测试。

在加州交通治理局DMV宣布全新2020年整年自动驾驶数据中,AutoX的MPI(接受里程数,也是权衡自动驾驶手艺的主要数据)排在第三位,而前两位则是Waymo和Cruise。

正是由于手艺足够精彩,AutoX很早就拿到了多个区域的测试牌照,去年7月,AutoX获得了中国首张、全球第二张加州DMV全无人驾驶RoboTaxi牌照,同时,AutoX在上海、武汉等高人口密度的都会也都落地了无人驾驶出租车。

只管AutoX的手艺能力异常出众,但在其生长历程中也离不开地方 *** 的支持,深圳 *** 很早就对自动驾驶领域做了部署,因此AutoX才会选择在深圳生长。本次AutoX在深圳举行完全无人驾驶出租车载人试运营,也和背后的坪山区 *** 分不开。

结语:自动驾驶行业正在迎来最好的时代自动驾驶对于整个汽车行业来说,是一次异常伟大的创举,目的是为了彻底解放人类出行中的时间,而近些年随着自动驾驶手艺的生长,这一新兴的领域也受到了越来越多人的关注。

在刚刚竣事的上海车展上,自动驾驶无疑是最火热的话题,而在整个自动驾驶领域,无人驾驶出租车的落地潮水也在去年最先兴起,今年势必会进一步扩大。

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