石家庄赶集网:2020 最新自动驾驶技术报告出炉:Waymo、特斯拉、沃尔沃技术方案大起底

2020-04-05 3 views 0

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【自动驾驶要完全】实现无《人化》,技术还需进行不断的迭(代)和发“展”。 进[入 2020 《年》,〖自动驾驶技术〗的跨越式路线与渐进式路线之间『的阵营划』分已经十分明<显>。但最终【自动驾驶要完全】实现无《人化》,<其技术还需要进行不断>的迭(代)和发“展”。

“对于自”动驾驶的技术进“展”,WEVOLVER “发布的”《2020 『自动驾驶技术报告』》“进行了全”面的阐释。 报告[从【感】知、规划、「执行三个层」面表述了自〖动驾‘驶汽车’技术〗的最新发“展”状况, 涉及了传【感】<器>[、〖数据处理〗、〖机〗<器>学习、SLAM 与传【感】[<器>融合、‘路径规划等多’个领域,{同时提供}了多个自动驾驶公司的案例,「包括」特斯拉、Volvo、Waymo 等。 1 【感】 知


自动驾‘驶汽车’是在一个『未知的』动态环境中运行的,{所以它需要事}先构建出{环境地}图并在地图中进‘行自我定位’,『而执行同』步定位和映射 过程[(SLAM,即时定位和地图构建)的输入则需要传【感】<器>和 AI 『系统的帮助』。


《报告指出》,传【感】<器>可分为有源传【感】<器>和无源传【感】<器>,各种传【感】<器>都有其优缺【{点}】,没有一种单一传【感】<器>能《够适用》于所有路况。【通常情况下】,{想要可靠}、安全地操控一辆自动驾‘驶汽车’,需要同时使用多个传【感】<器>。 <一般情况下>,自动驾‘驶汽车’包含的传【感】<器>主要有五种类型: 1、<远程雷达>: ‘信号能’够透过雨、「雾」、「灰尘等视线障碍物进」行( 目标检测[)。 2、「照相」机: “一”般以组合形式进行短‘程目标探’测,多应用于远距离特征【感】【知和】交通检测。 3、“激”光雷达: 多用于三维环境映射和( 目标检测[)。 4、{短程}/中程雷达: 中{短程}( 目标检测[),〖适用于侧〗面和后方避险。 5、(超声波): 近距离( 目标检测[)。 【前面提到】,各类传【感】<器>均有其优缺【{点}】,而自动驾‘驶汽车’需要从技术上对传【感】<器>进行判断、<选择>,筛选的条件主要有以下‘几个方面’:
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